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박지현 (한국로봇융합연구원) 노경석 (한국로봇융합연구원) 김종찬 (한국로봇융합연구원) 김정준 (한국로봇융합연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
247 - 248 (2page)

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#surgery robot #friction model #gravity compensation

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