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토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
수경재배 토마토 수확 로봇 그리퍼 설계를 위한 경도 분석
한국통신학회논문지
2022 .11
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
로봇학회 논문지
2021 .12
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현
한국통신학회논문지
2022 .11
로봇 기반 자동 방울토마토 수확 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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