차량용 블랙박스 기반 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 차선인식 강화 알고리즘

유환신; 정의붕

doi:10.14801/jkiit.2017.15.1.45

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유환신 (호원대학교) 정의붕 (호원대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제1호(JKIIT, Vol.15, No.1)

발행연도: 2017.1

수록면: 45 - 53 (9page)

DOI: 10.14801/jkiit.2017.15.1.45

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차량의 안전 보조장치에 대한 시장의 수요가 증가함에 따라 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 장착 및 활용이 확장되는 추세이다. 또한 본래의 음영지역 또는 사각영역을 보는 기능에 더해 충돌거리 인식, 보조 차선 인식 등 부가 기능을 추가하여 활용하는 상황이다. 본 논문에서는 어라운드 뷰 영상을 이용하여 차량용 블랙박스 시스템 및 소형 임베디드 시스템의 차선이탈 경보 알고리즘 성능을 개선한다. 특히, 전방 영상만을 사용하는 방법에서, 좌우 영상과 후방 영상까지 인식하여, 영상마다 최적화된 인식 알고리즘을 제안한다. 임베디드기반 시스템에서 제안한 알고리즘이 원활하게 동작하도록 최적화하여 개선된 성능을 다양한 도로 환경에서 측정하고 그 결과 5~15% 향상되었다.

#lane departure warning system #around view monitoring system #algorithm optimization

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Seunghan Yang, Bongsob Song, and Jaeyong Um, Radar and Vision Sensor Fusion for Primary Vehicle Detection, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 16, No. 7, pp. 639- 645, Jul. 2010. Min Goo Lee and Kyung Kwon Jung, Multi- View Image Parking Assistant System using Vehicle Data, Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, Vol. 16, No. 2, pp. 266-272. Feb. 2012. Hwan-Shin Yu, The Lane Departure Warning Algorithm Optimized for Automotive Black-boxes and Compact System, Journal of KIIT, Vol. 13, No. 10, pp. 9-15, Oct. 2015. Taubel, Grgory, Rohit, Sharma, and JIANN-SHIOU Yang, An Experimental Study of a Lane Departure Warning System Based on the Optical Flow and Hough Transform Methods, WSEAS Transactions on Systems, Vol. 13, No. 1, pp. 105- 115. 2012. Huei-Yung Lin, Li-Qi Chen, Yu-Hsiang Lin, and Meng-Shiun Yu, Lane Departure and Front Collision Warning Using a Single Camera, 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2012), pp. 64-69. Nov. 2012.

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