카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술

김예철 ,  김재겸 ,  고준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

딥 게이트 융합 네트워크를 통한 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

라이더 센서를 이용한 탑뷰 기반 물체 검출 네트워크 기법

김재겸 ,  김예철 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 통합 물체 인지 및 추적 기술

김재겸 ,  고준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지

김지송 ,  성민재 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘

권순섭 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출

이종서 ,  김학일

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단

최승리 ,  정용환 ,  이명수 외 1명

자동차안전학회지

2017 .12

실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출

박지원 ,  T ,  uong Son Nguyen 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06