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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 694 - 699 (6page)
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In this paper, we propose a new method based on signal compression method (SCM) to identify the system that contains dynamic parameters including the capacitive storage, energy dissipator, inductive storage terms. A typical DC motor system is set up and utilized to describe this method. Based on this method, sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO) is applied to design controllers. A simulation is performed to express the significance of thorough estimation of the system for the performance of the controller, and this research also experimentally demonstrates that the controller designed based on the dynamics estimated by the method of this paper can have great output tracking performance in a real physical system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION AND DISCUSSION
5. EXPERIMENT AND DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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