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삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Multimodal Fusion and Data Augmentation for 3D Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
한국자동차공학회논문집
2022 .10
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
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