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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 957 - 960 (4page)
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LiDAR and camera are used to develop the technology to recognize the environment of autonomous vehicles. Existing LiDAR-camera calibration techniques use special calibration objects. However, when the correction object is changed, there is a disadvantage that the correction method must also be changed. In this paper, we introduce the calibration method of two sensors using three-dimensional shape information of an object. The two sensors accumulate and merge the three-dimensional shape information of the object. The R and T matrices are derived by the Iterative Close Point (ICP) algorithm. Three-dimensional shape information data can be acquired from various angles and environments.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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