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학술대회자료
저자정보
허영준 (구미전자정보기술원) 전금상 (구미전자정보기술원) 최성대 (금오공과대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2022년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.12
수록면
104 - 104 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

복강경 수술에 적용 가능한 병렬형 로봇 설계에 대한 연구
허영준 ,  전금상 ,  성상근 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023.12 학술대회자료
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
허영준 ,  전금상 ,  최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023.04 학술대회자료
병렬형 복강경 수술 로봇의 위치 오차 요인 분석에 관한 연구
허영준 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
허영준 ,  전금상 ,  최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022.12 학술대회자료
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
허영준 ,  전금상 ,  최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022.04 학술대회자료

2021

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
허영준 ,  최성대 ,  전금상 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.12 학술대회자료

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#Surgical robot #Delta robot #Kinematics analysis #Position error

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김건욱 ,  라이마리우스 델가도 ,  정혜원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .05

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